金融界2024年11月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东天太机器人有限公司请求一项名为“种依据永磁电机的AGV舵轮操控办法及体系”的专利，公开号CN 118928069 A，请求日期为2024年9月。
专利摘要显现，一种依据永磁电机的AGV舵轮操控办法，包含如下过程：实时获取AGV的方位，当AGV进入转弯点时，获取AGV的跋涉速度V和轨道的切线视点b，其间所述跋涉速度V包含前轮速度V1以及后轮速度V2；依据无人搬运车的跋涉速度V别离计算出前轮转向视点θ1与后轮的转向视点θ2；依据转向视点θ1、转向视点θ2以及和轨道的切线视点b，获取前轮的误差视点A1以及后轮的误差视点A2；依据误差视点A1与误差视点A2的巨细，别离挑选前轮永磁电机的操控方法和后轮永磁电机的操控方法。本发明经过实时获取AGV的方位、速度和轨道信息，并据此进行准确的速度调整和转向操控，以及智能的电机操控挑选，完成了高精度、高效率和高安全性的无人搬运车导航与操控。
