1.一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：包括电机和安装于电机一端的
连接块，所述连接块上通过螺丝安装有减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的
第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有螺旋齿
轮，所述第一级同轴齿轮上设置有同轴且一体成型的斜齿轮和直齿轮，所述螺旋齿轮与第
一级同轴齿轮的斜齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第三级
同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴垂直的输出轴、另一端设置有连
接轴，所述第二级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端设置有用于套设连接
2.如权利要求1所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：所述第二级
同轴齿轮、第三级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述第一级同轴
齿轮的直齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同
3.如权利要求2所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：所述连接块
上下两端面开设有限位槽，所述限位槽内开设有第一螺纹孔，所述减速齿轮架上下两端面
4.如权利要求3所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：所述电机一
端位于旋转轴处设置有第一凸台，所述连接块上设置有与第一凸台位置相对应且直径相同
5.如权利要求4所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：所述减速齿
6.如权利要求5所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征是：所述输出轴
众所周知，众所周知，当前微型减速电机在电动设备(儿童玩具、共享自行车、微型机
器人等)上普遍的使用，使微型、小型产品的得到加快速度进行发展。由于微型减速电机的电机体积较
小，因此微型电机输出的力矩较小，同时微小型电机的输出转速较高，必须增加一套减速机
速机构一般安装在电机的正面，从而造成微型减速电机不能垂直输出扭矩，在一些特殊的
应用场景下，由于产品内部空额后空间存在限制，安装减速电机需要垂直输出扭矩，但是现有的
减速电机又不能够实现，造成不能设计并安装到产品内部，如果强行设计安装进去，也会造成
产品体积过大，外形不够小巧，因此现有微型减速电机在特殊应用场景下的设计不够合理，
不能满足特殊场景的使用，因此就需要设计一款垂直输出扭矩的微型减速电机，来满足产品
述连接块上通过螺丝安装有减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴
齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有螺旋齿轮，所述第一
级同轴齿轮上设置有同轴且一体成型的斜齿轮和直齿轮，所述螺旋齿轮与第一级同轴齿轮
的斜齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第三级同轴齿轮啮合，
所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴垂直的输出轴、另一端设置有连接轴，所述第二
级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端设置有用于套设连接轴的限位孔。
轮和大齿轮，所述第一级同轴齿轮的直齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级
同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与输出
优选地，所述连接块上下两端面开设有限位槽，所述限位槽内开设有第一螺纹孔，
所述减速齿轮架上下两端面设置有插设于限位槽的耳座，所述耳座上开设有与第一螺纹孔
轴齿轮的斜齿轮啮合，因此在减速齿轮架上安装有与电机的旋转轴垂直的输出轴，方便产
品、设备更自由的设计、安装并垂直输入扭矩使用；由于螺旋齿轮与斜齿轮啮合使得输出轴
具有旋转自锁能力，并且使得电机可以垂直输出扭矩，在特殊的应用场景下方便安装使用，
此种齿轮传动机构可获得比较大的减速比、传动平稳平顺、可垂直输出扭矩、结构紧密相连、节省
电机1、连接块2、螺丝3、减速齿轮架4、第一级同轴齿轮5、第二级同轴齿轮6、第三
级同轴齿轮7、螺旋齿轮8、斜齿轮9、直齿轮10、输出齿轮11、输出轴12、连接轴13、限位孔14、
小齿轮15、大齿轮16、限位槽17、第一螺纹孔18、耳座19、固定孔20、第一凸台21、定位孔22、
如图1至图5 所示，本实施例提供的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，包括电
机1和安装于电机1一端的连接块2，连接块2上通过螺丝3安装有减速齿轮架4，减速齿轮架4
上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮5、第二级同轴齿轮6、第三级同轴齿轮7，电机1的旋转
轴上固定有螺旋齿轮8，第一级同轴齿轮5上设置有同轴且一体成型的斜齿轮9和直齿轮10，
螺旋齿轮8与第一级同轴齿轮5的斜齿轮9啮合，减速齿轮架4上安装有输出齿轮11，输出齿
轮11与第三级同轴齿轮7啮合，输出齿轮11一端设置有与电机1的旋转轴垂直的输出轴12、
另一端设置有连接轴13，第二级同轴齿轮6的外轴一端套设在减速齿轮架4上、另一端设置
进一步，本实施例的第二级同轴齿轮6、第三级同轴齿轮7均设置有同轴且一体成
型的小齿轮15和大齿轮16，第一级同轴齿轮5的直齿轮10与第二级同轴齿轮6的大齿轮16啮
合，第二级同轴齿轮6的小齿轮15与第三级同轴齿轮7的大齿轮16啮合，第三级同轴齿轮7的
进一步，本实施例的连接块2上下两端面开设有限位槽17，限位槽17内开设有第一
螺纹孔18，减速齿轮架4上下两端面设置有插设于限位槽17的耳座19，耳座19上开设有与第
进一步，本实施例的电机1一端位于旋转轴处设置有第一凸台21，连接块2上设置
有与第一凸台21位置相对应且直径相同的定位孔22，连接块2的一面设置有第二凸台23。
本实施例实际使用时，电机1的旋转轴固定有螺旋齿轮8并与第一级同轴齿轮5的
斜齿轮9啮合，因此在减速齿轮架4上安装有与电机1的旋转轴垂直的输出轴12，方便产品、
设备更自由的设计、安装并垂直输入扭矩使用；由于螺旋齿轮8与斜齿轮9啮合使得输出轴
12具有旋转自锁能力，并且使得电机1可以垂直输出扭矩，在特殊的应用场景下方便安装使
用，此种齿轮传动机构可获得比较大的减速比、传动平稳平顺、可垂直输出扭矩、结构紧凑、节
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
